Didattica
- Fondamenti di Sistemi Dinamici (Foundations of Dynamical Systems),
Laurea in Scienze e Tecnologie Informatiche. Docente: Fabrizio Caccavale
- Robotica (Robotics),
Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica e delle Tecnologie dell'Informazione. Docente: Fabrizio Caccavale - Progettazione dei Sistemi di Controllo (Control Systems Design),
Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica e delle Tecnologie dell'Informazione. Docente: Francesco Pierri
- Tecnologie dei Sistemi di Controllo (Control Systems Technology) 6 CFU (cod. ING0104),
Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica e delle Tecnologie dell'Informazione. Docente: Francesco Pierri .
- Identificazione dinamica del robot Franka Emika Panda.
- Controllo di impedenza di un manipolatore mobile.
- Sviluppo di un'applicazione di interazione uomo robot (in collaborazione con il prof. Rocco Mozzillo).
- Valutazione dello stress di un operatore in azioni collaborative con un robot (in collaborazione con il prof. Fabio Fruggiero).
- Modellazione e simulazione di sistemi robotici.
- Implementazione dell'interfaccia ROS per i nanodroni Crazyflie 2.0.
- Sviluppo di funzionalità di un'applicazione di interazione uomo robot (in collaborazione con il prof. Rocco Mozzillo).
- Tecniche di deep learning per il riconoscimento di oggetti (in collaborazione con il prof. Daniele D. Bloisi).
Linee guida per la preparazione della tesi.
Template Latex per la scrittura della tesi aggiornato a Settembre 2024 (versione vecchia qui).