“Attualmente la resa è ancora bassa – attorno al 20% in un impianto commerciale – in quanto il raccoglitore ha notevoli difficoltà nel trovare i frutti nascosti dalle foglie, che impediscono il corretto funzionamento dei sensori. Ad ogni modo, secondo i ricercatori nell’arco dei prossimi 3-5 anni la tecnologia verrà perfezionata a tal punto da rendere possibile una raccolta efficace in impianti commerciali.” da (http://www.italiafruit.net/DettaglioNews.aspx?idNews=48117&Titolo=un-robot-per-la-raccolta-del-peperone-in-serra)